LARS - (301) Laboratório de Robótica e Sistemas Dedicados

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Sobre

A missão do laboratório é formar recursos humanos e desenvolver pesquisa, extensão e inovação na área de robótica. O laboratório tem como objetivo o desenvolvimento de projetos de pesquisas, produtos tecnológicos e formação de recursos humanos, visando os sistemas robóticos autônomos e sistemas em tempo real dedicados a usos específicos. Pretende-se atender à demanda por equipamentos específicos necessários à realização das pesquisas envolvendo robôs e outros sistemas dedicados surgidos no nPITI. As principais áreas de atuação do laboratório são: navegação autônoma, manipulação e visão robótica, arquiteturas de software/hardware embarcadas, sistemas em tempo real, protocolos de comunicação, controle de movimento, arquiteturas de controle, sensoriamento e fusão de sensores e de sinais de controle.

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